Q-Robot Ver.1.0 走行試験 02/02/201720/02/2017 特徴 二足走行ロボット等が転倒するような事態が起こらない、全方位に移動できる。 ジャイロ効果による旋回・走行制御。 フライホイールの角運動量の反動による推進力。 機構がシンプル。