研究室概要

専門分野

　近年、成長分野として、地球環境とロボットが産業界、国や地方自治体および大学や研究機関に注目されています。地球環境の分野では、温暖化対策の一環として、二酸化炭素（CO２）の排出量を削減する省エネ製品、通称「エコー製品」が相次いで発表されています。例えば、ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）、電気自動車（Electric Vehicle)、燃料電池車（Fuel Cell Vehicle）および省エネ型の家電製品などがこれに当たります。また、エネルギーに関して、太陽光エネルギーや風力エネルギーなど、いわゆる再生可能エネルギーもＣＯ２の削減に大いに期待されています。そして、ロボットの分野では、アシストロボット、巡回ロボット、掃除ロボット、二足走行ロボット、レスキュートロボット、および癒しロボットなどの高機能化が著しく進んでいます。

　上述の背景に対して、当研究室では、制御および電気電子・情報技術を応用した様々なシステムに関する研究を行っています。現在、下記の研究テーマに取り組んでいます。

  • ネットワーク化制御による遠隔操作／モニタリングシステム
  • IoTによる監視システム
  • 球体ロボット
  • 電気自動車
  • ミスト発生装置の開発
  • SRモータにおけるセンサレス制御

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※ 設備・部品等管理（管理者のみ）

メンバー 

下記は、2022年度、当研究室で活躍しているメンバーリストです。

ﾋﾞﾁｬｲ　ｻｪﾁｬｳ　教授 （Prof. Dr. Vichai Saechout）

大学院生（M2）
LI YUMENG

学部生（B4）
ZHAO FENG
ADNAN MD ASIF MAHMUD
VU DINH DUONG
KHADKA SANTOSH
CEN JIAXIN
久保寺　弘尚

※　当研究室で卒業／修了したOB & OGはここをクリックしてください。

アクセス

〒361-0038 埼玉県行田市前谷333
ものつくり大学技能工芸学部製造学科